다이나 로보틱스가 100만 시간 비디오를 학습한 월드 액션 모델 'Dyna-2'와 물리적 에이전트를 공개했다.

핵심

• Dyna-2는 미래 비디오 예측과 로봇 액션을 결합한 월드 액션 모델로, 100만 시간 이상의 비디오로 사전 학습됨.
• Dyna-2.1은 Dyna-2 모델을 기반으로 한 물리적 로봇 에이전트로, 장시간 자율 업무 수행이 가능함.
• 확산 트랜스포머(Diffusion Transformer)와 플로우 매칭(Flow Matching) 아키텍처를 사용하여 정밀하고 부드러운 로봇 제어를 구현함.
• 범용 모델을 학습시킨 뒤 약 45분의 데모 데이터로 특정 작업에 적응하는 방식으로 효율적인 태스크 수행을 지원함.
• 식당(딘타이펑 등) 및 호텔 등 실제 현장에서 로봇을 배치하여 실질적인 운영 데이터를 확보하고 기술을 검증 중임.