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레카 AI가 텍스트, 멀티미디어, 로봇 제어를 단일망에서 처리하는 옴니 모델 'Rho-1'을 공개했다.

원제Reka AI's omni-model Rho-1 handles text, images, video, and robot control in a single model

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레카 AI가 텍스트, 이미지, 영상 처리와 로봇 제어를 단일 신경망에서 통합 수행하는 190억 파라미터 규모의 옴니 모델 'Rho-1'의 연구용 프리뷰 버전을 공개했다. 이 모델은 별도의 외부 도구 호출 없이 모든 모달리티를 공유 컨텍스트 윈도우 내에서 토큰으로 처리한다. 특히 일반 인터넷 영상으로부터 로봇 제어 신호를 추출하는 역동학 모델을 사용하여 학습 데이터 부족 문제를 해결했다.

핵심

  • 190억 파라미터 규모의 옴니 모델 Rho-1 연구용 프리뷰 공개
  • 텍스트, 이미지, 영상, 로봇 제어를 단일 신경망에서 직접 처리
  • 별도의 외부 모델이나 도구 호출 없이 모든 데이터를 토큰으로 통합 처리
  • 역동학 모델을 통해 일반 인터넷 영상에서 로봇 제어 학습 데이터 확보
  • H100 GPU 32대를 사용하여 약 3개월간 모델 학습 진행

해석

피지컬 AI 분야에서 로봇 전용 소형 제어기를 넘어 멀티모달 통합 파운데이션 모델을 직접 제어 신호 생성에 연결하는 시도가 늘고 있다. 인터넷 영상 데이터로부터 물리적 조작 신호를 추출하는 역동학 모델 연구가 데이터 병목 해결책으로 주목받고 있다.

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